выводы по первому разделу

Информация, релевантная "выводы по первому разделу"

1. 3.5.2 Исследование эффективности регуляризирующего алгоритма при ошибках баллистического коэффициента
   вывод, что регуляризирующий алгоритм позволяет повысить точность определения навигационной оценки до двух раз в зависимости от количества измерений и длины интервала прогнозирования. На рисунках 3.4, 3.5, 3.6 отдельно отмечен рост методических ошибок, который соответствует нулевой ошибке баллистического коэффициента. При этом нужно отметить, что при коротком интервале измерений и ограниченном их
   
2. 3.3.1 Исследование регуляризнрующих свойств алгоритма при отсутствии ошибок модели движения
   вывод о неустойчивости вычисления навигационной оценки в момент времени t*. Различия в значениях вычисленных СКО проявляются для интервала прогноза более 5-ти витков. При этом существенные различия в значениях навигационных оценок также наблюдаются на интервале свыше 5-ти витков. На интервале до 3+4 витков наблюдаются незначительные различия (3+4 % по сферическому отклонению) навигационных
   
3. 3.3 Аналитическое исследование чувствительности алгоритма к выбору параметра регуляризации
   вывод выражения (3.9) для вычисления параметра a opt приводится в приложении Б. о Для анализа изменения величины квадрата дисперсии a . (выражение (3.8)) и при предположении его гладкости до второго порядка для a0pt вычисляем вторую производную от ст по а при a -aopt: дч; 52°2>opt> дГ "8 йч. N Г ф® . (3.10) = CTnZ ? , " + Z да2 1-1 J-1 (-4 j-1 [ФУОщФ®' Для вычисления дисперсий компонент
   
4. 3.2 Рсгуляризирующин алгоритм обработки навигационных измерений
   вывод выражений (3.5) и (3.6) из системы нормальных уравнений (3.3), (3.4) дан в приложении А. На основании выражений (3.5) и (3.6), приведенных в этом разделе, записывается регуляризирующий алгоритм для нахождения навигационной оценки cf(t*). На точностные характеристики оценки, вычисленной в соответствии с рассмотренным алгоритмом, влияют многие факторы. Перечислим основные из этих факторов:
   
5. 3.1 выбор вида функционала для вычисления навигационной оценки НКА
   выводы о возможных способах повышения эффективности определения навигационной оценки в прогнозе. Предварительные численные исследования выявили особенности, определяющие качество навигационных решений: неустойчивость вычисления навигационной оценки на значительных интервалах прогнозирования до момента t*, как следствие применения линеаризованной модели на значительном удалении от моментов
   
6. 3.5.4 Численное моделирование при совместных ошибках модели поля Земли и ошибках баллистического коэффициента
   вывод, что эффективность регуляризирующего алгоритма при совместных ошибках модели поля Земли и ошибках баллистического коэффициента выше, чем при каждой ошибке в отдельности. Это делает его эффективным для использования в БКУ НКА. Можно обобщить результаты моделирования третьего раздела. При решении задачи идентификации модели движения НКА, к которой относится задача уточнения баллистического
   
7. 3.6 Область использования регуляризирующего алгоритма и формирование требований к БЦвМ для его реализации
   вывод об областях эффективности предложенного алгоритма. в практике эксплуатации навигационного обеспечения полетов НКА сформировалась и получила практическое обоснование последовательность уточнения баллистического коэффициента, как параметра модели движения, по которой он уточняется (обновляется в структуре НБО) на значительном интервале полета от одних до двух суток. Это обстоятельство
   
8. 4.1 Анализ ковариационных матриц навигационных решений при различных созвездиях опрашиваемых НС
   вывод о возможности структурировать информацию о статистических характеристиках навигационных измерений в зависимости от конфигурации созвездия НС, участвующего в сеансе. Стандартные НП формируют наряду с навигационным вектором х, у, z, Vx, Vy, Vz дополнительно величину ГФ, которая определяется объемом пирамиды с вершинами в НС опрашиваемого созвездия. величины гху, г№ т2у являются
   
9. 4.2 Анализ влияния статистических характеристик входной навигационной информации на точность навигационной оценки
   вывод, что при вычислении оценки на момент последнего измерения IN и в прогнозе ее на короткий интервал (до трех витков), учет корреляционных зависимостей в навигационном алгоритме для НКА дает ощутимый выигрыш по точности. Анализ рисунков 4.1, 4.2, 4.3 и 4.4, 4.5, 4,6 показывает, что неучет корреляции по- разному влияет на точность навигационной оценки при использовании различных схем
   
10. 4.4 Алгоритм получения навигационного решения при синтезированной ковариационной матрице
    выводы по четвертому разделу По четвертой главе можно сделать следующие выводы: Деградация СРНС является причиной работы НП с неоптимальным (с точки зрения качества навигационной информации) созвездием НС. Это приводит наряду с ухудшением точности поступающих из НП навигационных векторов к возникновению корреляционных зависимостей между компонентами вектора ошибок навигационных измерений, которые