ИНФОРМАЦИЯ
Боровков Владимир Алексеевич. Алгоритм спутниковой радионавигации низковысотного космического аппарата при перерывах в поступлении измерений: Дис. ... канд. техн. наук : 05.07.09 ,-М.: РГБ, 2006, 2006

Приложение Б вывод выражения для а0р^



2 2
Для нахождения оптимального значения aopt для о #, при котором ст 4 достигает
экстремума, необходимо продифференцировать (3.2.6) по (X и приравнять полученные
2 2 выражения нулю. выражение для ст t имеет вид: a t =
Ач!
-2 а.ф®

zLi
И
Ф0) -MA 1Ф® +-

(Б.1)
А ф^о ф®Т 1 т 1 ) а-Ф0)
+ Хл=4
'СК
ф® "МА~1ФШ + 1Л

А "®D Ф0)Т
1 'Я 1 ) да2 Да)
выражение для производной ст2 по О. имеет следующий вид: -^- =
да =
V® + а(ф^ф*>т j"1 j - м A"fD ФШ -MA 1ФШ +
N
j = 1
a2 + n
I.
ф®0 Ф®
1 4 1
а.ф®
_2 Оск
x
Ф® -MA" Vй + 1A
1A
k2'
^jli^F® j-MA"1Dj2 +а(ф?)0п(ф^т)"1 j-MA"
A ф^о фШТ 1 m 1

- а-Ф®
о2 +
п
Ф® -МА Ф® + 3i
1Л * А
ф% Ф®Т
1 щ 1 а-Ф®
+ 1л=4
'ск
ф® -МА~1Ф® + li
и
л ф®0 Ф®т
1 т 1 ;
х
\2 - а-Ф®
У3
OfD^f
Ф® -МА Ф® +
i=i
1А * А т
ф0)о фО)
\
1 я 1
{ 0) 1А
а-Ф
Рск-Ф"
фЮ "Мд 1ф0) 1А * А
+Н=4 2х
ф®Э Ф®Т 1 т 1 ;
x(lЈi(f +а(ф®О^Ф®тУ A-'D (Б.2)
-MA~1D
\2 а2 +
п
У3 ^А=1
, а-Ф® Ф® -МА" Ф® + u

А ф())0 Ф0)Т 1 я 1 ч2 а-Ф®

'ск
Ф® -МА~1Ф® +-

хХл=4
Л ф®0 Ф®Т 1 я 1 Обозначим для краткости записи в преобразованиях:
/- T\-1 ф^О .фО)
1 HJ1
Фй>
(V^t/j-MA"^).
ц,ш=JLfzfL Рю _мА"1 IN
Ф?Ь -Ф? 1 HJ 1 Эо2"
iq.
Для выражения значения aopt при котором производная -=0 приравняем
2 2
нулю числитель в (Б.2) с вынесением общих сомножителей ап и стск за скобки : ФЙ
Ф®0 -ФфТ
2 3 N ахстл X I
е = 1 j = 1
6 N
(i)
О =
+ахаск 2 Z
' = 4 J-1
,,.">
т '
ф©0 -Ф® Г1 IT i [о* ? I { (ф">-МА"1Ф® ) Ф®} + ? | (>-МА-1Ф^) Ф®
выражаем из последнего равенства aopt и окончательно получаем: ,,д
iiitp
Ф^й -ФшТ 1
т"
x ja* s s{ (Фй-МА-^Ф® ) Ф®} E { (Ф®-МА-1Ф®,) Ф®
фй'й .ф®
2 3 N г = 1 j = i
_ем
aopt = -
+°ск E ? ^ = 4 j = 1
<< Предыдушая Следующая >>
= К содержанию =
Информация, релевантная "Приложение Б вывод выражения для а0р^"
  1. 3.3 Аналитическое исследование чувствительности алгоритма к выбору параметра регуляризации
    приложении Б. о Для анализа изменения величины квадрата дисперсии a . (выражение (3.8)) и при предположении его гладкости до второго порядка для a0pt вычисляем вторую производную от ст по а при a -aopt: дч; 52°2>opt> дГ "8 йч. N Г ф® . (3.10) = CTnZ ? , " + Z да2 1-1 J-1 (-4 j-1 [ФУОщФ®' Для вычисления дисперсий компонент вектора оценки Aq со второй до шестой преобразуем формулу (3.5)
  2. 3.2 Рсгуляризирующин алгоритм обработки навигационных измерений
    приложении А. На основании выражений (3.5) и (3.6), приведенных в этом разделе, записывается регуляризирующий алгоритм для нахождения навигационной оценки cf(t*). На точностные характеристики оценки, вычисленной в соответствии с рассмотренным алгоритмом, влияют многие факторы. Перечислим основные из этих факторов: глубина памяти исходной навигационной информации (т. е. количество векторов
  3. введение
    приложения вынесены: выкладки математических выражений из третьей главы; тексты разработанного программного комплекса, включающего модули : вычисления навигационной оценки с использованием средневзвешенного МНК; регуляризирующего алгоритма вычисления навигационной оценки предложенной в работе; алгоритма вычисления навигационных решений в НП; реализации методики вычисления статистических
  4. 3.6 Область использования регуляризирующего алгоритма и формирование требований к БЦвМ для его реализации
    приложение в) и времени счета на ПЭвМ. Требования к вычислительным ресурсам предъявляются выше в сравнении с традиционно используемым алгоритмом сглаживания, основанном на средневзвешенном МНК; по памяти в 1,5 раза; по времени вычисления в 3-4 раза без выбора значения сомножителя а при "стабилизирующей" части критерия. Значение параметра регуляризации а, используемого алгоритмом, определяется
  5. 4.1 Анализ ковариационных матриц навигационных решений при различных созвездиях опрашиваемых НС
    приложение Г). Для статистического вычисления значений математических ожиданий (Мх, My, Mz), дисперсий (Dx, Dy, Dz) и коэффициентов корреляции (гху, гм, Ггу) для навигационных решений проводилось статистическое моделирование со случайными величинами Vi, V2, V3, V4, Vj, V6. При этом моделировании случайные величины Vj, ..., V^ формировались в соответствии с нормальным законом распределения, с
  6. Приложение А вывод решений нормальных уравнений
    выражения нулю. С целью сокращения выражений при выкладках примем нормирующие постоянные сомножители в функционале I Ф®Оч|Ф?)Т, D*' равными единицам, с последующим восстановлением их в конечных выражениях. Это можно корректно сделать, принимая во внимание линейность их вхождения в I и 81 = 0 по компонентам W) независимость от c|(t*). Запишем частные производные ?ж q(f) (обозначим для краткости
  7. 3.3.1 Исследование регуляризнрующих свойств алгоритма при отсутствии ошибок модели движения
    вывод о неустойчивости вычисления навигационной оценки в момент времени t*. Различия в значениях вычисленных СКО проявляются для интервала прогноза более 5-ти витков. При этом существенные различия в значениях навигационных оценок также наблюдаются на интервале свыше 5-ти витков. На интервале до 3+4 витков наблюдаются незначительные различия (3+4 % по сферическому отклонению) навигационных
  8. Факс-программы для Windows
    приложения Windows, позволяет гораздо удобнее и эффективнее манипулировать с факсами. Происходит это следующим образом. При свой установке факс-программа для Windows вводит в состав системы специальный драйвер, который с точки зрения Windows представляет собой обычный драйвер принтера. Таким образом, у вас появляется как бы еще один принтер, который всегда можно выбрать в окне Printer Setup любой
  9. 3.3. Взаимно-корреляционные пики т-последовательностей
    приложений следствие. Следствие 3.1. Пусть N четно, не кратно 3 и удовлетворяет условиям Теоремы 3.1. Тогда все множество т-последовательностей может быть разбито на два не пересекающихся равномощных подмножества, связанных между собой децимацией (3.18) . Проиллюстрируем данное следствие на примере т-последовательностей значности 2,4-1=16383. В этом случае мощность М=756, с1г=5461 и 0 (/я)=5631.
  10. Актуальность исследований.
    приложениях - это может быть контроль топологии печатных плат [2], текстуры ткани, робототехника (интеллектуальные системы) [3,4]. В информатике - кон-троль доступа к информации по идентификации личности (биометрическая идентификация) [5]. Спецприменение - доступ к объектам ограниченного доступа, оперативный поиск в картотеке изображений, дактилоскопия и др. Широко используются эти методы для

Портал "Input" © 2011
info@1-ebook.com