|
|
| Боровков Владимир Алексеевич. Алгоритм спутниковой радионавигации низковысотного космического аппарата при перерывах в поступлении измерений: Дис. ... канд. техн. наук : 05.07.09 ,-М.: РГБ, 2006, 2006 |
Перечень сокращений и условных обозначений |
|
|
АСК абсолютная система координат БКУ бортовой комплекс управления 'Щ БЦвМ бортовая цифровая вычислительная машина ГЛОНАСС Глобальная навигационная спутниковая система ГСК гринвичская система координат ИСЗ искусственный спутник Земли КА космический аппарат КАДЗЗ космический аппарат дистанционного зондирования Земли МНК метод наименьших квадратов МДФ метод динамической фильтрации
НБО навигационно-баллистическое обеспечение НА навигационная аппаратура НГТ навигационный приемник НКА низковысотный КА НС навигационный спутник НКУ наземный комплекс управления ОСК орбитальная система координат ПДЦМ параметры движения центра масс Ф САН система автономной навигации ССН система спутниковой навигации СУД система управления движением СРНС спутниковая радионавигационная система
ЦУП центр управления полетом GPS Global Positioning System (глобальная система местоопределения) СКО среднее квадратическое отклонение t текущее время t* время использования навигационной информации навигационная оценка в момент времени t* у вектор положения КА У вектор скорости КА д6 баллистический коэффициент |
|
|
Следующая >> |
|
= К содержанию = |
|
Информация, релевантная "Перечень сокращений и условных обозначений" |
- 3.3 Аналитическое исследование чувствительности алгоритма к выбору параметра регуляризации
сокращения записи введем следующее обозначение: tF(i)_мд-1|0_хм /фО^фа)7! Гф^(tj,t*)-ма~ 1 ф*^ 1; ф^Ф? ' У. ) ^ J Окончательное выражение для оптимального значения а (введем обозначение a opt) имеет следующий вид: -1 2 3 N ? = 1 j= 1 , e N s i e => 4 j = 1 T0) а opt = - Ф">0 -Ф0)Т L i nj ' (3.9) Подробный вывод выражения (3.9) для вычисления параметра a opt приводится в приложении Б. о Для
- Приложение А вывод решений нормальных уравнений
сокращения выражений при выкладках примем нормирующие постоянные сомножители в функционале I Ф®Оч|Ф?)Т, D*' равными единицам, с последующим восстановлением их в конечных выражениях. Это можно корректно сделать, принимая во внимание линейность их вхождения в I и 81 = 0 по компонентам W) независимость от c|(t*). Запишем частные производные ?ж q(f) (обозначим для краткости q^ = Qg (Г)): д! _ д
- Как устроено письмо
сокращенные английские обозначение дня недели («Thu» — четверг), даты («5 Jan 1995» — пятое января 1995 г.), а также местное время в формате :: («07:00:21») и временную зону, т. е. разницу в часах местного времени и времени по Гринвичу («+0300»). Таким же образом информация о времени записывается в полях «Re-ceived:». Subject: Спасибо! Тема письма. Заполняется пользователем-отправителем.
- 1.2. Последовательности для систем связи по технологии DS-CDMA
сокращения в основном и будет использоваться в диссертации. К этой не лишенной курьеза теме мы еще не раз вернемся в последующих главах диссертации, когда речь пойдет о классификации последовательностей Гордона, Милза и Велча. И, наконец, к последовательностям, открытым после 1997г. относятся : - последовательности No-Golomb-Gong-Lee-Gaal длины 2N-1 , состоящие из [31]: - последовательностей
- Актуальность исследований.
перечень приоритетных направлений развития науки и техники и критических технологий федерального уровня [1]. Распознавание изображений находит широкое применение в различных приложениях - это может быть контроль топологии печатных плат [2], текстуры ткани, робототехника (интеллектуальные системы) [3,4]. В информатике - кон-троль доступа к информации по идентификации личности (биометрическая
- 3.5.1 Описание допущений, принимаемых при численном моделировании
условно. К "низким" орбитам относятся орбиты, используемые для различных классов КАДЗЗ. При условной классификации орбит к ним относят орбиты с высотами до 300 - 400 километров. высокие орбиты характеризуются малым влиянием ошибок атмосферы на точность прогноза при использовании математической модели движения. На низких орбитах влияние ошибок атмосферы на точность прогноза возрастает. Ошибки в
- 3.1 выбор вида функционала для вычисления навигационной оценки НКА
условный экстремум, которая может быть преобразована к задаче на безусловный экстремум, заключающейся в поиске минимума функционала I, который представляет собой сумму сглаживающего Ii и стабилизирующего h функционала, взятого с весовым множителем: I =
- 1.2 Анализ современной структуры построения НБО при использовании СРНС
условно и претерпевает изменения в процессе создания новых и модернизации существующих КАДЗЗ. Однако, при различном перераспределении функций, возложенных на перечисленные системы НКА, требования к основным характеристикам не меняются. К общим требованиям, предъявляемым к БКУ, можно отнести следующие: точность отслеживания заданного параметра W/j IIO величине и направлению для центральной линии
- 1.1 Сравнительный анализ свойств существующих спутниковых радионавигационных систем
в настоящее время решение проблемы обеспечения потребителей навигационной информацией на всей поверхности Земли и в околоземном пространстве осуществляются с использованием сигналов от двух глобальных спутниковых радионавигационных систем (СРНС): российской ГЛОНАСС (ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система) /39/; американской GPS (Global Positioning System - глобальная система
- введение
условный экстремум, которая далее' сводится к задаче на безусловный экстремум: минимума суммы сглаживающего и стабилизирующего функционалов, взятого с весовым коэффициентом а (аналог множителя Лагранжа). Этот прием позволяет устранить свойство неустойчивости в вычислении навигационной оценки, которое возникает вследствие поиска решения линеаризованной задачи на момент t* при значительном удалении
|
|