1.3 Математическая формулировка решения задачи спутниковой радионавигации НКА

Информация, релевантная "1.3 Математическая формулировка решения задачи спутниковой радионавигации НКА"

1. 1.3.2 Математическая формулировка задачи обработки навигационных измерений навигационного приемника при потере свойств целостности СРНС
   математическую формулировку решаемой в работе проблемы можно дать следующим образом. Обеспечение навигационной информацией систем БКУ требуемого уровня точности при возможных перерывах в поступления измерений и изменения характеристик измерений. Одним из наиболее популярных подходов к решению подобных навигационных задач является статистическая обработка навигационных решений стандартным
   
2. Боровков Владимир Алексеевич. Алгоритм спутниковой радионавигации низковысотного космического аппарата при перерывах в поступлении измерений: Дис. ... канд. техн. наук : 05.07.09 ,-М.: РГБ, 2006, 2006
   математической модели движения в заданный момент времени, зависит от интервала времени последнего измерения до момента вычисления навигационной оценки и основывается на чувствительности алгоритма к погрешностям используемого баллистического коэффициента. Имеется в виду использование свойства соизмеримости ошибок векторов навигационных решений, поступающих из НП, и влияния погрешности
   
3. введение
   математические модели, что приводит к возрастанию погрешности определения ПДЦМ и к ухудшению показателей эффективности. Поэтому необходимо учитывать ошибки, появляющиеся на интервале прогнозирования при использовании модели движения. Ошибки модели движения для НКА оказывают наибольшее влияние на погрешности местоопределения и скорости на интервале отсутствия навигационных измерений. Этот факт
   
4. Список используемых источников
   математической литературы, 1989.-405 с. Дж. Голуб, Ч. ван Лоун Матричные вычисления. -М.: Мир, 1999.-210 с. Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. -М.: Советское радио, 1978, -384 с. Иванов в.К., васин в.в., Танана в.Н. Теория линейных некорректных задач и её приложения. -М.: Наука, 1978, -206 с. Инженерный справочник по космической технике/ Под ред. А.в. Солодова.
   
5. 2.1.1 ОПИСАНИЕ СГЛАЖИвАЮЩЕГО АЛГОРИТМА
   ЗАДАЧА УТОЧНЕНИЯ ПАРАМЕТРОв ДвИЖЕНИЯ НКА ПРИ СПУТНИКОвОЙ РАДИОНАвИГАЦИИ ОТНОСИТСЯ К ЗАДАЧЕ СГЛАЖИвАНИЯ НАвИГАЦИОННЫХ РЕШЕНИЙ ( в ДАЛЬНЕЙШЕМ ИЗМЕРЕНИЙ). ДЛЯ ЕЕ РЕШЕНИЯ, КАК ПРАвИЛО, ИСПОЛЬЗУЮТСЯ АЛГОРИТМЫ, в ОСНОвЕ КОТОРЫХ ЛЕЖИТ МЕТОД НАИМЕНЬШИХ КвАДРАТОв (МНК) /22/.ОБЛАСТЬЮ ПРИМЕНЕНИЯ МНК ЯвЛЯЮТСЯ ЗАДАЧИ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ИЗМЕРЕНИЙ, ОШИБКИ КОТОРЫХ РАСПРЕДЕЛЕНЫ ПО НОРМАЛЬНОМУ ЗАКОНУ.ПОД
   
6. в главе анализируется проблема решения задачи обеспечения навигационной информацией БКУ НКА с использованием сигналов создаваемых спутниковыми радионавигационными системами. Проводится сравнение навигационных полей от двух глобальных СРНС GPS (США) и не полностью развернутой СРНС ГЛОНАСС (Россия). Анализируется структура НБО при использовании спутниковой радионавигации. Формулируется задача обработки измерений от навигационного приемника при возникновении перерывов в их поступлении.
   решения задачи обеспечения навигационной информацией БКУ НКА с использованием сигналов создаваемых спутниковыми радионавигационными системами. Проводится сравнение навигационных полей от двух глобальных СРНС GPS (США) и не полностью развернутой СРНС ГЛОНАСС (Россия). Анализируется структура НБО при использовании спутниковой радионавигации. Формулируется задача обработки измерений от
   
7. Глава 1 Формулировка проблемы решения задачи спутниковой навигации в бортовом комплексе управления низковысотных КА
   решения задачи спутниковой навигации в бортовом комплексе управления низковысотных
   
8. 3.6 Область использования регуляризирующего алгоритма и формирование требований к БЦвМ для его реализации
   математической модели движения и дополнительных матричных операций. Значения весовых сомножителей при прогнозирующей части могут выбираться при помощи статистической обработки в сравнении с традиционным МНК (средневзвешенным). При фиксированных схемах навигационных измерений и планируемых продолжитель- ностях интервалов использования навигационной информации есть возможность выбирать значения
   
9. 3.5.1 Описание допущений, принимаемых при численном моделировании
   математических моделей движения и моделей погрешностей измерений аппаратуры СРНС. Кроме ошибок измерений аппаратуры СРНС существенное влияние на точность определения навигационных параметров оказывают ошибки знания параметров математической модели атмосферы. Особенно сильное влияние на точность определения навигационной оценки оказывает точность знания математической модели атмосферы в случае
   
10. в ГЛАвЕ АНАЛИЗИРУЮТСЯ РАЗЛИЧНЫЕ вАРИАНТЫ ИСПОЛЬЗОвАНИЯ ТИПОвОГО АЛГОРИТМА СГЛАЖИвАНИЯ НАвИГАЦИОННЫХ РЕШЕНИЙ, ПОСТУПАЮЩИХ ОТ ПРИЕМНИКА СПУТНИКОвОЙ РАДИОНАвИГАЦИИ, ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОЦЕНОК ПАРАМЕТРОв ДвИЖЕНИЯ НИЗКОвЫСОТНОГО КА НА УЧАСТКАХ ОРБИТЫ, ГДЕ НАвИГАЦИОННОЕ ПОЛЕ СРНС ОТСУТСТвУЕТ. ПОКАЗАНО, ЧТО ЕСЛИ ЦЕЛЕвАЯ ФУНКЦИЯ АЛГОРИТМА ЗАПИСЫвАЕТСЯ ДЛЯ МОМЕНТОв вРЕМЕНИ, УДАЛЕННЫХ ОТ МОМЕНТА вРЕМЕНИ ПОСТУПЛЕНИЯ ПОСЛЕДНЕГО ИЗМЕРЕНИЯ, ТО ПОЛУЧАЕМЫЕ РЕШЕНИЯ ОБЛАДАЮТ СвОЙСТвОМ НЕУСТОЙЧИвОСТИ.
    в ГЛАвЕ АНАЛИЗИРУЮТСЯ РАЗЛИЧНЫЕ вАРИАНТЫ ИСПОЛЬЗОвАНИЯ ТИПОвОГО АЛГОРИТМА СГЛАЖИвАНИЯ НАвИГАЦИОННЫХ РЕШЕНИЙ, ПОСТУПАЮЩИХ ОТ ПРИЕМНИКА СПУТНИКОвОЙ РАДИОНАвИГАЦИИ, ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОЦЕНОК ПАРАМЕТРОв ДвИЖЕНИЯ НИЗКОвЫСОТНОГО КА НА УЧАСТКАХ ОРБИТЫ, ГДЕ НАвИГАЦИОННОЕ ПОЛЕ СРНС ОТСУТСТвУЕТ. ПОКАЗАНО, ЧТО ЕСЛИ ЦЕЛЕвАЯ ФУНКЦИЯ АЛГОРИТМА ЗАПИСЫвАЕТСЯ ДЛЯ МОМЕНТОв вРЕМЕНИ, УДАЛЕННЫХ ОТ МОМЕНТА вРЕМЕНИ