3.5.2 Исследование эффективности регуляризирующего алгоритма при ошибках баллистического коэффициента

Информация, релевантная "3.5.2 Исследование эффективности регуляризирующего алгоритма при ошибках баллистического коэффициента"

1. 3.5.3 Исследование регуляризирующего алгоритма при ошибках модели геопотенциала
   эффективность регуляризирующего алгоритма невелика и проявляется только при р= 2 (нормальном поле). г, С (витки), б/р Количе ство гармон ик (р), б/р Ошибка оценки МНК при р=16, м Ошибка оценки МНК, м Ошибка регуляризиро ванной оценки при а=0.0005, м выигрыш относител ьно МНК, % Ошибка регуляризиров анной оценки при выбранном а, м выигрыш относитель но МНК при выбранном а, % 24300
   
2. 3.1 выбор вида функционала для вычисления навигационной оценки НКА
   исследования выявили особенности, определяющие качество навигационных решений: неустойчивость вычисления навигационной оценки на значительных интервалах прогнозирования до момента t*, как следствие применения линеаризованной модели на значительном удалении от моментов навигационных измерений; значительное влияние ошибок параметров модели движения на точность навигации в прогнозе на момент времени
   
3. введение
   исследований в диссертационной работе является задача обеспечения качественной навигационной информацией систем НКА на примере КАДЗЗ при использовании СРНС в условиях возникновения перерывов в поступлении измерений. Задачей определения параметров движения космических тел по результатам нескольких наблюдений занимался Карл Фридрих Гаусс в 1809 году. Им был разработан метод наименьших квадратов
   
4. 3.6 Область использования регуляризирующего алгоритма и формирование требований к БЦвМ для его реализации
   исследований, приведенных в этом разделе, можно сделать вывод о возможности составления базы данных значений параметра а, от трех перечисленных факторов. При этом для использования в конкретной навигационной системе размерность массивов ограничена. Анализ результатов численного моделирования регуляризирующего алгоритма позволяет сделать вывод, что регуляризация даже при неоптимальном выборе
   
5. 3.5.1 Описание допущений, принимаемых при численном моделировании
   исследования алгоритма и сравнения его точностных характеристик с традиционным алгоритмом, вычисляющим оценку с использованием средневзвешенного МНК, использовалась модель со специально подобранными параметрами. выбор параметров модели для численного исследования обусловлен необходимостью имитирования решения навигационной задачи для характерных схем навигационных измерений при использовании
   
6. 3.4.2 Формирование требований к точности навигационных измерений для эффективного функционирования регуляризирующего алгоритма
   эффективности регуляризирующего алгоритма возрастает. На высоких орбитах величина плотности р, а следовательно и ошибка ускорения Да, уменьшается, и значит уменьшается степень эффективности алгоритма для коротких интервалов [ti, Ошибки знания геопотенциала Земли также порождают ошибки навигации, однако, на коротких интервалах их уровень не превышает стандартной точности навигационных измерений
   
7. 3.4.1 Формирование рекомендаций по выбору параметра регуляризации
   эффективным способом для нахождения значения параметра а оказался способ подбора, который основывается на статистическом моделировании для разных моментов времени t*. При этом способе значение а выбирается из условия минимума отклонения: I q(t*,a , S60) - ^6(t*, q0j S6 ) | => min , a где q0, Sg) - прогноз опорного невозмущенного вектора q0 на момент времени t*, = Seo + ASgmax, q{ t*,a,Sso) -
   
8. 3.4 Аналитическое исследование эффективности алгоритма на модельной задаче
   эффективности применения описанного в 3.2 алгоритма оценим на модельной задаче степень повышения точности определения навигационной оценки НКА относительно стандартного средневзвешенного МНК с вычислением оценки на момент времени t^ и прогнозированием её на момент t*. Изменение ошибок навигационного вектора относительно точного невозмущенного движения в координатах плоскости орбиты КА { т.е. по
   
9. Боровков Владимир Алексеевич. Алгоритм спутниковой радионавигации низковысотного космического аппарата при перерывах в поступлении измерений: Дис. ... канд. техн. наук : 05.07.09 ,-М.: РГБ, 2006, 2006
   исследования. Целью диссертационной работы является разработка алгоритма вычисления навигационной оценки, адаптивного к ошибкам модели движения при прогнозировании навигационного вектора и к изменениям статистических характеристик навигационных измерений. Алгоритм должен вычислять навигационную оценку, которая обладает свойством чувствительности к изменениям параметров
   
10. 3.5.4 Численное моделирование при совместных ошибках модели поля Земли и ошибках баллистического коэффициента
    эффективность регуляризирующего алгоритма при совместных ошибках модели поля Земли и ошибках баллистического коэффициента выше, чем при каждой ошибке в отдельности. Это делает его эффективным для использования в БКУ НКА. Можно обобщить результаты моделирования третьего раздела. При решении задачи идентификации модели движения НКА, к которой относится задача уточнения баллистического